2021年，摯途科技在低速無人駕駛領域大步邁出發展步伐，率先在無人環衛、無人港口場景實現商業化落地。其中，摯途智能環衛清掃項目于2021年4月在蘇州實現商業化落地，包括摯途L4級全棧自研的智能灑水車、洗掃車、掃路車，全年累計商業化運營里程60000km。
無人駕駛技術的應用，節省了環衛工人人力成本，在蘇州高鐵新城先導區的實際應用中，50%的人力成本得到控制。同時保障了作業效率，進一步解放了環衛生產力。更為重要的是，大數據平臺的應用，節省了大量的人工核算流程，提高了作業效率。摯途科技蘇州智能環衛清掃項目也獲評為“新戰略·金石獎——2021低速無人駕駛（LSAD）年度創新應用案例獎（場景類）”。
01 項目基本描述
2021年4月，蘇州摯途科技有限公司與蘇州市相城綠聯環衛服務有限公司簽訂《環衛智能清掃服務二標段》的無人自動駕駛清掃服務落地實施。
項目針對蘇州市相城區高鐵新城周邊道路，圖中藍色區域，包括：相城大道，民樂路，吳韻路，水景路，城通路，相融路，北天成路，澄陽路支路，西公田路和聯平路進行無人自動駕駛機械清掃，同時對道路兩旁的人行道進行無人自動駕駛機械清掃，總長度約為12.744km。
02 項目創新性
該項目圍繞自動駕駛汽車的科技前沿，聚焦車載多傳感器異構信息融合認知、車輛實時路徑規劃與自主行為決策。借助光電子科學地理信息科學、人工智能等理論及其成果，利用視覺、毫米波雷達多線激光雷達等提供的實時感知數據及城市地理信息提供的多種先驗信息，采用選擇性注意機制、危險態勢感知、駕駛認知形式化及人機共駕交互等技術手段，以期在復雜交通場景理解與目標檢測、局部行駛場景動態構建與實時路徑規劃以及具備多模態信息協同計算能力和不確定性推理能力的智能決策模型等方面取得突破，最后依托以不同場景中車輛為平臺的自動駕駛樣車，實現智能汽車路徑規劃與自主決策理論及關鍵技術的集成驗證。
1）交通參與者感知數據共享，增強了混合交通環境中車輛的感知能力，尤其是對行人、騎行者等易受傷人群的感知能力，能有效地減少交通事故和二次傷害，提高復雜道路通行安全和通行效率。
2）差分數據服務（DDS：Differential Data Service），確保車輛位置精度提高，從而在定位方面保障車用通信系統應用的精準實現，以提高車輛行駛安全、道路通行效率。通過坐標偏轉插件與高精度地圖相匹配，實現更多場景的應用。
3）道路交通事件提醒，可以通過車輛或 RSU 向周圍車輛發送道路事件提醒，使周圍車輛間接獲取前方道路事件的具體信息，為受此事件影響范圍內的車輛提供充足的反應時間，有效地避免了二次事故的發生，提高了道路安全和通行效率。
4）無人駕駛運輸智能運營管理平臺，結合高鐵新城云控平臺，5G車路協同新基建，打造國內首個基于車路協同、人工智能、車聯網技術，智能系統軟硬件通過車規級認證的環衛場景作業商業運營樣板，真正實現全場景下的安全、可靠、高效環衛作業。
03 行業影響力或示范作用
1） 結合高鐵新城云控平臺，5G車路協同新基建，打造國內首個基于車路協同、人工智能、車聯網技術，智能系統軟硬件通過車規級認證的環衛場景作業商業運營樣板，真正實現全場景下的安全、可靠、高效環衛作業。
2） 以高鐵新城應用項目為基礎，聯合項目支撐方高鐵新城大數據公司、中國移動、智加科技、華礪智行共同推動城市場景下車路協同智能網聯測試與應用標準的制定。
3） 探索自動駕駛清掃車運營商業模式，正向開發底盤制動、轉向雙回路安全系統，與智能域安全冗余系統，全面滿足L4級智能車安全標準，并基于5G、車聯網、V2X技術應用，建立車輛運營調度平臺及車輛遠程接管系統，進一步確保智能環衛車作業安全，為實現全無人作業提供安全保障和技術支撐。通過運營測試逐步取消車上安全監管員，真正實現L4級無人環衛作業，減少政府人力資本投入。
4） 依托一汽解放齊全的環衛車型品系，針對高鐵新城環衛作業需求，定制化開發路面清掃、灑水、垃圾轉運等系列車型，提供基于智能網聯汽車作業的完成城市路面清潔解決方案，并逐步拓展L4級公交、接駁、城市物流等車型的投放應用，目標以高鐵新城為坐標核心，打造智慧城市新標桿。
