近年來，隨著自動駕駛技術的發展與應用更加成熟，全球自動駕駛企業上市潮越來越熱。對于已上市企業，其市值變化是短期投資者在投資選擇時較為關注的。而企業估值變化也受到公司市盈率、市凈率等一些內部財務指標影響。

據新戰略低速無人駕駛產業研究所了解，自動駕駛市場沉沉浮浮，有黑馬企業估值躍進，也有一些備受矚目的自動駕駛企業市值大幅縮水，最高達99.7%。

?速騰聚創  

開盤市值：超190億港元

最高股價：44.4港元/股

當前市值：154億港元

2024年1月5日，RoboSense速騰聚創（股份代碼：2498.HK）正式在香港交易所主板掛牌上市，發行價為43港元，總市值超190億港元。

自2014年創立以來，RoboSense速騰聚創重點圍繞芯片驅動的激光雷達硬件為基礎，同時布局人工智能感知軟件技術形成解決方案。自2017年起，RoboSense速騰聚創就開始自研芯片驅動掃描、傳輸、接收發與處理系統。截至2023年12月，RoboSense速騰聚創在激光雷達領域已擁有近1400項專利及專利申請。

據悉，速騰聚創2023年全年出貨量超25萬臺，當月最高銷量達7萬臺。今年1月，速騰聚創成功上市，但股價總體呈下滑趨勢。發稿當日，速騰聚創總市值154億，同比開盤市值縮水超18.9%，同比最高市值縮水近23.3%。

經緯恒潤  

開盤市值：120億元

最高股價：251元/股

當前市值：93.12億元

2022年4月，北京經緯恒潤科技股份有限公司（以下簡稱“經緯恒潤”，688326.SH）在上交所科創板上市，發行價格為121.00元/股。該股開盤即破發，報102.11元，盤中最高價111.98元。截至當日收盤，經緯恒潤報100.01元，跌幅17.35%，振幅15.68%，換手率39.31%，成交額9.27億元，總市值120.01億元。

經緯恒潤是綜合型的電子系統科技服務商，主營業務圍繞電子系統展開，專注于為汽車、高端裝備、無人運輸等領域的客戶提供電子產品、研發服務及解決方案和高級別智能駕駛整體解決方案。

發稿當日，經緯恒潤總市值93.12億元，同比開盤市值縮水22.4%，同比最高市值縮水69%。

禾賽科技  

開盤市值：超26億美元

最高股價：30.355美元/股

當前市值：5.57億美元

禾賽科技成立于2014年10月，是國內最早進入無人駕駛激光雷達研制的企業之一，在光、機、電、軟等關鍵行業有深厚的技術積累。公司主營業務分為三大塊：為移動出行包括Robotaxi、Robotruck提供Pandar系列和QT系列的機械式激光雷達；為乘用車提供AT系列、FT系列的半/全固態激光雷達；為移動機器人如配送機器人、清掃機器人等提供XT系列、FT系列的激光雷達產品。

2023年2月，禾賽科技正式登陸納斯達克，成為中國激光雷達第一股（股票代碼HSAI），市值達26億美元（約合人民幣176億元）。

 

禾賽科技上市后公司股價最高達30.355美元/股，此后持續下滑，每股股價最低為3.28美元。發稿當日，禾賽科技總市值5.57億美元，同比開盤市值縮水78.7%，同比最高市值縮水近85.4%。

Rivian  

開盤市值：859億美元

最高股價：179.47美元/股

當前市值：110.94億美元

2021年11月，北美電動汽車廠商Rivian在納斯達克掛牌上市，發行價為78美元，高于此前的發行價區間72~74美元，此次IPO總融資額度為119.34億美元。

據悉，Rivian的開盤價為106.75美元，收盤價為100.73美元，比78美元的發行價上漲了29%。Rivian的開盤當日市值為859.08億美元，超越寶馬、福特等老牌車企，成為全球范圍內市值前十的汽車制造商。

Rivian自研的底盤架構被稱為skateboard——滑板，這是核心技術之一。在智駕布局上，Rivian自研了Driver+系統，但自動駕駛水平僅停留在L2級。

Rivian上市后股價最高達179.47美元/股。發稿當日，Rivian總市值110.94億美元，同比開盤市值縮水超87%。

Mobileye  

開盤市值：超230億美元

最高股價：48.11美元/股

當前市值：218.09億美元

Mobileye創立于1999年，是以色列一家專注于高級駕駛輔助系統領域的企業。2017年，英特爾斥資153億美元收購Mobileye，也是行業目前最大金額收購案。

被英特爾收入囊中后，Mobileye估值一路飆升。2021年12月，英特爾宣布計劃將Mobileye拆分上市，市場預計估值超500億美元。消息公布后，英特爾的股價也一度拉升超8%。 

2022年10月，Mobileye正式在美國納斯達克上市，IPO發行價為每股21美元，上市首日開盤價為每股26.71美元，總市值超230億美元。

上市后，Mobileye股價最高每股48.11美元，最低每股23.49億美元。發稿當日，Mobileye總市值218.09億元，同比開盤市值縮水近5.2%，同比最高市值縮水近43.8%。

Aurora  

開盤市值：125億美元

最高股價：17.768美元/股

當前市值：39.3億美元

Aurora成立于2017年，由Chris Urmson、Sterling Anderson和Drew Bagnell聯合創立，他們在自動駕駛行業擁有數十年的豐富經驗。Aurora致力于為用戶提供安全、高效的自動駕駛技術與服務，公司構建的Aurora Driver是一個匯集軟件、硬件和數據服務的平臺，用于自動駕駛乘用車、輕型商用車和重型卡車。

2021年11月，Aurora完成與SPAC公司Reinvent Technology Partners Y合并，實現在納斯達克上市。股票代碼AUR，首批募集資金為18億美元。Aurora市值最高超135億美元。

受自動駕駛寒潮影響，Aurora通過內部裁員、降薪、減少福利等方式降低日常開支，同時出售優質資產也已成為Aurora管理團隊手頭的選項。2023年7月，公司宣布已通過公開和同步私募股票籌集了8.2億美元的資金。

Aurora募集的資金將用于支持公司的商業化進程，并計劃在2024年推出自動駕駛卡車業務。發稿當日，Aurora總市值39.3億美元，同比開盤市值縮水68.6%，同比最高市值縮水近85.6%。

Innoviz  

開盤市值：近15億美元

最高股價：12.5美元/股

當前市值：2.67億美元

Innoviz 成立于 2016 年的以色列，聯合創始人均來自以色列國防軍情報部隊精英技術部門，退役后曾在Consumer Physics、英特爾、Anobit（被蘋果收購）、bTendo（被意法半導體收購）和 NovelSat 等行業知名機構任職，在 MEMS、光電、半導體領域有著豐富的經驗。

2021年4月，Innoviz宣布與Collective Growth Corporation（納斯達克代碼：CGRO）完成業務合并。合并后的公司保留Innoviz Technologies, Inc.的名稱，并在納斯達克開始交易，股票代碼為 "INVZ "和 "INVZW"。上市當天，Innoviz以11.21美元/股開盤，收盤價10.79美元/股，市值14.39億美元。

 

發稿當日，Innoviz總市值2.67億美元，同比開盤市值縮水82.2%，同比最高市值縮水87%。

Velodyne  

開盤市值：約18億美元

最高股價：22.82美元/股

并購市值：3.066億美元

Velodyne總部位于美國加州圣何塞市，最初只是一家創立于1983年制造音頻設備的公司，直到2005年才開始轉型制造激光雷達。2015年，Velodyne Lidar從母公司Velodyne Acoustics（成立于1983年）拆分獨立運營。

2020年7月，Velodyne宣布將與紐交所掛牌的特殊目的并購公司Graf Industrial Corp合并。Velodyne在聲明中表示，Graf Industrial會更名為“Velodyne Lidar”，股票代碼變更為“VLDR”，并繼續留在紐交所上市，合并后的公司市值約為18億美元。

2022年11月，Velodyne在官網發布公告，Ouster和Velodyne宣布已達成協議進行合并，交易完成后，雙方各持有新公司的50%股份。2023年2月，Ouster和Velodyne宣布，已成功完成“對等合并”，合并后公司將保留Ouster名稱，并繼續以該公司的股票代碼“OUST”進行交易。

根據Ouster向美國證券交易委員會提交的季度文件，收購Velodyne的價格為3.066億美元，同比開盤市值縮水超82.9%。發稿當日，Velodyne與Ouster合并后的公司總市值為2.26億美元。

Luminar

開盤市值：約60億美元

最高股價：47.8美元/股

當前市值：9.83億美元

Luminar是一家美國高性能高清遠距離激光雷達制造商，成立于2012年。2020年8月，知情人士稱，Luminar同意與空白支票公司GoresMetropoulosInc.合并進行上市。該交易價值34億美元。

2020年12月，Luminar于登陸納斯達克，成為全球第二家激光雷達上市公司，開盤市值約為60億美元。據悉，上市第一天Luminar市值最高漲了39%，當天最后市值81億美元。

據了解，最高峰時期，Luminar的市值曾突破120億美元。發稿當日，Luminar市值為9.83億美元，同比開盤市值縮水超83.6%，同比最高市值縮水超95.1%。

Aeva  

開盤市值：超21億美元

最高股價：18.2美元/股

當前市值：2.7億美元

Aeva由兩名前蘋果公司的工程師創立，旨在創造一種幫助自動駕駛汽車看清道路的激光雷達傳感器，該公司在2020年11月表示，計劃通過與特殊目的收購公司( SPAC ) InterPrivate Acquisition Corp .合并上市。

2021年3月，Aeva正式登陸美國納斯達克，上市首日開盤價13.8美元/股，最高18.2美元/股。

發稿當日，Aeva市值為2.7億美元，同比開盤市值縮水超87.1%，同比最高市值縮水超90.2%。

Embark  

開盤市值：約50億美元

最高市值：52億美元

收購市值：7100萬美元

2016年，Rodrigues和Moak正式創立Embark，并加入了美國著名創業孵化器Y Combinator的孵化計劃。據了解，Embark公司最初的計劃是構建用于大學校園的自動駕駛班車。不久后，團隊開始轉向應用于高速公路的自動駕駛卡車。

2021年Embark開始謀求上市，并于2021年6月宣布將與空白支票公司Northern Genesis Acquisition Corp. II 合并在納斯達克上市，作價約50億美元。

Embark最高市值達52億美元。但自上市開始，Embark的股價走勢并不太好。2022年8月，Embark的股價跌破1美元，面臨從納斯達克退市的危險。為了使公司符合維持其在納斯達克的最低出價要求，Embark宣布以20股1股的比例進行反向拆股，最終大幅度提升其股價。

由于遲遲無法商業變現，且虧損嚴重，Embark一時的股價提升維持不了多久。2023年3月，Embark Trucks宣布裁員70%，并試圖為公司尋找買家。

2023年8月，公司宣布根據Applied Intuition, Inc.（“AI”）、Embark和AI的全資子公司Azara Merger Sub,Inc.（“Merger Sub”）于2023年5月25日簽署的合并協議和計劃的條款，Merger Sub與Embark合并，Embark“賣身”7100萬美元作為AI的全資子公司存續。被收購價同比最高市值縮水超98.6%。

TuSimple

開盤市值：87.07億美元

最高市值：超160億美元

退市市值：5474萬美元

圖森未來成立于2015年，創立初衷在于以L4級別（SAE標準）的無人駕駛卡車技術為全球物流運輸行業賦能。

2021年4月，圖森未來在美國納斯達克上市，由此正式登陸資本市場，成為自動駕駛第一股。上市首日，圖森未來開盤價報40.25美元，總市值超87.07億美元。

上市后兩個月時間里，圖森未來股價一直上漲，最高點達到每股80美元，最高市值巔峰也達到160億美元。但由于公司創始人經營策略意見不同，內斗頻發，加上商業化盈利效果并不樂觀，圖森未來并沒有經受住股市考驗。（推薦閱讀：季度營收為“0”、估值暴跌99%-“自動駕駛第一股”退市將成定局！）

由于公司每股面值為0.0001美元的普通股（“普通股”）收盤價連續30個工作日低于每股1.00美元。美國當地時間1月17日，圖森未來宣布決定將公司普通股從“納斯達克”退市，并終止其普通股在美國證券交易委員會的注冊。

目前圖森未來已從納斯達克退市，在2024年2月6日（圖森未來在納斯達克的最后一個交易日）收盤時股價為0.25美元/股，市值約為5747萬美元，同比開盤市值縮水近99.4%，同比最高市值縮水近99.7%。

結語

據新戰略低速無人駕駛產業研究所了解，國內A股上市要求企業必須持續盈利且財務狀況良好，雖然科創板是A股中對虧損容忍度最高的板塊，愿意接納未盈利的企業，但該板塊的漲跌幅限制為20%，這對于需要長期投入且虧損成為常態的創新型自動駕駛科技公司而言，仍然難以達標。

美股是全球最大的資本市場，采用注冊制，對于擬上市公司不設盈利門檻，對漲跌幅也沒有什么限制，作為高新科技行業的自動駕駛公司選擇美股上市可以獲取更高的市場估值，融到更多的資金。

但隨著全球IPO收緊，對企業上市的審查要求越來越嚴格，無論是在國內上市，還是選擇美股、港股，企業的盈利能力、變現周期都越來越重要。（推薦閱讀：上市是自動駕駛企業的救命稻草嗎？）