自動駕駛汽車研究有兩條不同技術路線：一是單車智能，即通過攝像頭、雷達等傳感器以及高效準確的算法，賦予車輛自動駕駛的能力；二是車路協同，即同時在車端和路端安裝各種傳感器，打造“聰明的車＋智慧的路”，讓人、車、路、云高度融合，互為補充。

雖然國內外企業都曾將重心押在單車智能上，但隨著車路協同在自動駕駛能力、安全性和城市交通管理方面的優勢逐漸顯現，全球幾大自動駕駛強國紛紛將戰略重心由單車智能轉移到車路協同上，例如，美日韓等國紛紛制定智能道路標準,要求高級自動駕駛必須要有車路協同的參與，而在我國，車路協同更是被認為實現自動駕駛的重要方向。

車路協同可應用在哪些場景，帶來哪些效益？與自動駕駛關系又是如何？作為國內深耕車路協同解決方案的企業——北京覺非科技有限公司（以下簡稱“覺非科技”）聯合創始人劉斌給出了他們的答案。

覺非科技聯合創始人劉斌
 

01車路協同的二次革新——路側融合感知系統“知寰™”

從“十三五”首次提出智慧公路建設到“十四五”正式發布以來，智慧公路建設發生了顯著變化。一是智慧公路或車路協同的場景由“單一場景”向“復雜場景”進行演變；二是示范項目從“單一的專項示范”逐步走向“綜合示范”；三是車路協同建設場景由高速公路延展到城市道路。

示范項目的快速發展，導致產業對于路側感知的認知不斷升級，由以前“大而全”的建設思路，逐漸轉換成“專而精”的建設方向。因此，對于道路的全面態勢感知，成為了產業內亟待解決的問題。

7 月 9 日，覺非科技重磅發布了路側融合感知產品與解決方案知寰™。覺非科技創始人劉斌表示，知寰™是一款軟硬一體化解決方案，它既是以多傳感器融合感知和高精定位為核心應用的技術體系升級，也是中國車路協同的第二次技術革新。

據劉斌透露，知寰™解決方案將整個車路系統所應用到的感知硬件和計算平臺整合到一起，在性能上，知寰™解決方案做到了多項創新，且主要集中于三點。

一是多傳感器的兼容。知寰™將激光雷達、工業相機、毫米波雷達等傳感器集成于一機體內，把攝像頭的影像能力、激光雷達精準測距的能力、毫米波雷達全天候的能力有機地融合在一起，以此來進一步提高感知的精準性。

二是整合高算力計算平臺。覺非將高算力計算平臺整合進知寰™，具備強大的全場景環境感知算法模型以及面向 V2X 的激光點云 SLAM 技術，是一套可實現高精度、全數字化、全生命周期的路側全集感知系統。

三是強大的時空同步能力。為了解決時空同步的問題，覺非科技在知寰™中同時配備了自研的基于 FPGA 高精度授時板卡，采用傳感器統一授時，同步 UTC 時間，誤差不超過 100 微秒。結合豐富可擴展的多傳感器融合交通算法庫，以更低的計算時延提供單點精準感知和及時的管控觸達，為車路協同各類應用場景提供感知和定位軟硬一體化解決方案。

可以看出，知寰™系統在設備的安裝與應用方面，不但進行了非常多的簡化設計，同時更增加了車路協同所需要的技術能力。劉斌認為，對于覺非來說，這是設備能夠實現量產的前提，而對于行業整體而言，是車路協同方案未來能夠大規模應用的關鍵。

目前，基于強大的創新性以及便利性，知寰™解決方案已應用于多種場景，如城市道路、園區、港口、高速公路等。

其中，在港口這一場景，覺非科技正在和西井科技進行合作，而以知寰™為核心的智慧港口路側融合感知解決方案，則正在西井科技的自動駕駛場地進行測試驗證。

劉斌表示：“在港口場景中，由于車路面積不寬以及集裝箱、塔吊等物品的遮擋，無論是無人駕駛物流車亦或是無人駕駛集卡，都會存在一些盲死角引起的信息感知缺陷問題。而車輛行駛到盲死角區域，如果感覺不到突然竄出來的人或物體以及其它車輛，就會出現急剎車乃至翻車現象，這將極大地影響場景中的運營安全和運營效率。而使用路側融合感知技術，就相當于為車輛裝上了“上帝視角”，將港口中信息覆蓋不到，或感知能力弱的地方進行了補充和完善。”

劉斌提到，港口場景的挑戰主要來自于兩部分，一是運輸車體較大，在裝上集裝箱后，車輛尾部或車輛側面產生大面積盲區；二是眾多集裝箱堆疊起來，所形成的高度差會對無人駕駛集卡造成遮擋。

基于此，目前覺非科技在給西井科技提供智慧港口路側融合感知解決方案時，優先會將知寰™設備安裝在了容易產生感知盲死角的區域。“路側設備安裝較高、距離相對較遠，所以它的感知能力要比單車更加全面，在整體方案的加持下，無人駕駛車輛感知精度更加精準。”

而在城市道路場景，覺非科技早在 2020 年便在上海嘉定智能網聯新型示范區部署了知寰™系統，并搭建了“車道級交通事件檢測系統”。

通過知寰™系統的數據融合能力，并依靠點云、圖像、毫米波的 3D 目標檢測與跟蹤的深度學習能力，結合車道級高精數據，實時輸出交通流量、交通事件及目標定位信息，并傳輸至云端管理業務平臺，從而實現對城市交通的數字化管理，并為交通參與者提供安全保障。

而 2021 年知寰™也將在上海嘉定進行大范圍部署，助力城市交通實現基礎設施智能化與管理精細化的全面升級。

圖：覺非攜手上海智能網聯示范區 智能網聯城市全息路口解決方案

02注重產品價值的實現

從大方向看，覺非當前似乎更加注重在特定場景內的應用。但劉斌表示，覺非在場景方面其實并沒有限定，只是就當前來說，在這些領域，運營模式和效能提升方面會有一個比較清晰的界定。

“不管什么場景，車路協同，如果只有路沒有車其實沒有意義，供需雙方是一定要匹配的，所以我們目前還是希望更多的做一些有價值的東西，能夠真正帶來實際的效益提升。”

當前車路協同基本處于輔助信息交互階段，這一階段的車路協同解決方案的挑戰之一便是在各類場景中實現良好的商業模式。因此在特定環境下的車路協同可以更好地實現落地，企業們可以使用能夠接受控制指令的智能車輛，通過協同控制的方式提高原有系統的效能。這也是當前為什么車路協同方案在特定場景中能夠更快落地的原因。

同時劉斌也提到，近些年車路協同的關注點正發生明顯變化，從場景覆蓋率以及產生了哪些數據，逐漸轉化為車路協同解決方案背后的運營邏輯。例如，當前智慧交通的交管中已包括了交通數據采集、信號優化、交通誘導、交通狀況監測及應急處置等業務，

但對于車路協同解決方案而言，并不是另建一套系統進行交通管理，而是作為一個補充融入到原有系統中，解決原有技術解決不了的問題，將效應發揮出來。因此，無論是城市道路、港口、園區，亦或者是高速公路，其背后的邏輯都是一致的，都是將整個車路協同產生的路側數據閉環起來，讓終端使用客戶將收益發揮出來。同時，也能增進自身的業務收益。據悉，在港口應用場景，覺非科技目前已經探索出了一條可持續發展的邏輯模式。

從整體的市場角度來看，車路協同仍處于初級階段，具體實現的技術、商業模式、建設模式都還在探索嘗試，但正是這種不確定性，給車路協同產業發展的帶來了豐富性和多樣性。而在探索的過程中，我們也期待能夠出現更多像覺非科技一樣的企業，去推動行業的不斷發展。