科技進步帶來產業創新，自動駕駛作為汽車產業和交通領域關注焦點，過去一年自動駕駛技術的研發和商業化應用呈現更加活躍的態勢，各大科技公司和汽車制造商紛紛加大投入，加速自動駕駛技術的研發進程，各國政府也在加強自動駕駛相關法規和政策的制定。尤其是中國、美國、歐洲、日本等國家和地區。

2023年以來，隨著全球自動駕駛技術不斷取得突破，全球多個國家和地區逐漸加快自動駕駛技術的應用步伐，無論是高階自動駕駛商業化落地還是低速無人駕駛在港口、礦區、園區等多個場景的規?；瘧枚既〉昧艘欢ǖ耐黄?，無人駕駛的應用價值被廣泛認可。

美國

美國是最早開展自動駕駛自動駕駛研究和測試的國家之一，相關法規和標準建設相對完善，有著谷歌、特斯拉、通用等自動駕駛領軍企業；在無人出租車、無人卡車運輸、無人巴士等方面已經實現部分商業化運營。

美國各州在自動駕駛技術的法規制定上有更大的多樣性。一些州如加利福利亞、亞利桑那和內華達等已經制定了較為完善的自動駕駛車輛測試和應用法規，允許在特定條件下進行自動駕駛汽車的路測和商業運營。這些州的法規通常要求自動駕駛車輛在測試和運行期間需要有安全駕駛員隨車，以便在必要時接管控制；而這一點在2023年得到了一些突破性進展。

2023年2月，美國亞馬遜旗下自動駕駛公司Zoox在加州對無人載客小巴進行了公開道路的載人測試，8月，舊金山灣中央的金銀島上出現了無人駕駛巴士loop以固定路線運行，連接島上的住宅區、商店和社區中心。同年8月，加州公用事業委員會（CPUC）正式批準Waymo和Cruise兩家自動駕駛公司在舊金山全天候商業運營無人駕駛出租車（車上沒有安全員，完全由機器算法操縱車輛）。

然而不到2個月，Cruise的無人駕駛出租車就接連發生了多起事故：陷入未干的水泥地、突然停在路中央、撞上消防車，最終因10月2日一場交通事故被美國加州機動車輛管理局暫停自動駕駛汽車許可；隨后Cruise公司內部開始大規模裁退占比近24%的900名職員，甚至解雇了9名核心高管，而早在11月，Cruise創始人凱爾·沃格特和聯合創始人兼產品主管Daniel Kan已宣布辭職。

Cruise在加州被暫停許可證，引發了關于自動駕駛技術安全性的更多質疑，對美國的自動駕駛行業來說，無疑是一次重大打擊。目前，Cruise的無人駕駛出租車在規則上仍然可以繼續上路載客，但必須在車上配備安全員，這相當于讓Cruise一夜退回到數年前的上路測試階段。

在此美國自動駕駛行業形勢愈發艱難之際，美國二十多個工會上個月施壓監管機構，要求對包括Alphabet旗下的Waymo和亞馬遜旗下的Zoox在內的無人駕駛汽車行業展開全面調查。

而美國地區熱衷的自動駕駛卡車賽道，也在2023年年初迎來了多家自動駕駛卡車面臨大幅裁員的困境，更有上市企業深陷“經營危機”。如Locomation裁員近70%，自動駕駛卡車至今未投入商業運營。Embark Trucks從成功上市估值約50億美元，到瀕臨破產僅16個月時間，且運營7年自始至終都沒能真正開展業務。Waymo旗下的自動駕駛卡車業務Via也無限期推遲自動駕駛卡車運輸的商業化運營和技術開發工作。而曾被譽為“自動駕駛第一股”的圖森未來也在2023年逐步退出美國市場，解雇了大部分在美國的員工，并計劃將重心轉向亞太地區。

雖然多家自動駕駛卡車企業開展業務困難，遲遲無法盈利，但多家投資機構和老牌車企依舊看好自動駕駛卡車未來市場空間，由前自動駕駛公司Argo AI創始人參與成立的自動駕駛新公司Stack AV獲得了來自軟銀10億美元資金支持、美國自動駕駛卡車上市企業Aurora也在7月份宣布公司完成了共計8.2億美元的融資。

歐洲地區

歐洲地區自動駕駛發展主要看德國、法國、英國、瑞典，這些國家在自動駕駛領域有著強大的汽車工業基礎、在法規和標準方面也有著先進的制度和框架，尤其是英國政府積極支持自動駕駛技術的發展，曾制定了一系列有利于自動駕駛車輛上路的政策和法規，如《自動駕駛車輛法案》、《自動駕駛車輛保險法案》等，為自動駕駛技術提供了清晰的法律框架和保障。此外，英國擁有世界上最先進的自動駕駛測試和驗證設施，以及完整的自動駕駛產業生態。

2023年11月7日消息，英國正在制定一項名為《自動駕駛汽車法案》的新法案，旨在明確自動駕駛汽車事故責任應由車企承擔，該法案只適用于L3級以上的自動駕駛車型。據悉，相關機構計劃在不久的將來推出這一法案，并規定詳細的事故調查程序。國家立法可以有效促進車企在自動駕駛領域的發展，避免車企草率地推出不成熟的自動駕駛方案，購買者駕駛具備L3級自動駕駛系統的車輛將更加安心。

瑞典在自動駕駛的核心技術方面具有領先優勢，例如感知、決策、控制等，涌現了一批創新型企業和研究機構，如Veoneer、Zenuity、AstaZero等，瑞典在無人公交、無人卡車貨運、無人清掃等自動駕駛應用領域成果突出。2023年6月，瑞典自動駕駛卡車企業Einride與挪威郵政服務機構PostNord簽訂了合作運營協議，當月部署6輛Einride卡車至2024年6月部署35輛電動卡車。

據悉，英國、德國、芬蘭、蘇格蘭等地都已在城市試點無人公交車，目前多家企業正在聯合開發“歐洲地平線ULTIMO”自動駕駛電動小巴服務，預計到2025年，45輛無人駕駛電動小巴將在瑞士日內瓦、德國克羅納赫和挪威奧斯陸這三個歐洲城市運行一年。

另外，歐洲地區由于工會反對，此前大多數港口都排在世界上技術最陳舊的港口之列，要走上港口無人駕駛之路還很艱難，不過2023年以來，歐洲一些港口邁出了自動化的重要一步。其中，英國最大、最繁忙的集裝箱港口，也是歐洲最大的港口之一的菲力斯杜港，在2023年6月與西井科技簽訂了新增100輛新能源智能無人駕駛卡車的協議，這也是歐洲首個將“無人駕駛卡車”引入混合運輸集裝箱碼頭作業的國際港。

2023年6月，德國漢堡港口與物流股份公司（HHLA）的子公司HHLA TK Estonia和自動駕駛公司Fernride在愛沙尼亞碼頭完成了第一階段的自動駕駛合作項目，成功將自動化集裝箱處理集成到愛沙尼亞碼頭的工作流程中。

日本

日本擁有先進的汽車制造和電子技術，社會對自動駕駛接受度較高，公共交通和基礎設施相對完善。

此前日本政府牽頭組織成立了SIP（跨部門戰略創新促進項目），該項目旨在促進跨部門合作從基礎研究和應用研究到商業化的無縫研發。自動駕駛項目稱為SIP-adus，SIP-adus主導完成了日本自動駕駛體系的頂層設計。主要分為兩大部分，車輛和人機交互。車輛方面又分為感知、決策和執行。關于感知方面，提出了動態地圖（Dynamic Map）的概念，指道路、交通、車輛、人、自然環境等信息的動態融合。在SIP-adus推動下，在東京濱水城區域、羽田機場區域、以及連接羽田機場和濱水城區域的首都高速公路沿線等地開展了在公共道路真實交通環境下的車路協同自動駕駛測試示范活動。

一方面為了提升汽車產業競爭力，另一方面也是為了緩解少子高齡化社會的用工需求，日本的自動駕駛部署路線圖主要是針對三種自動駕駛應用的場景，即乘用車、物流服務和運輸服務。

2023年4月1日，日本《道路交通法》修正案正式實施，開始解禁在路線和車速等特定條件下不需要駕駛員的L4級自動駕駛。一是在自動駕駛公交車方面，允許在老齡化程度較高、人口稀少的區域，將L4級自動駕駛系統應用于公共交通的特定路線，未來還可以應用于高速公路的私家車和卡車。二是在無人配送方面，允許通過遠程操控的自動送貨機器人按照行人規則以低于6公里每小時的速度在公共道路上行駛。

目前日本國內已經有東京、神奈川縣藤澤市、橫濱市等超過10個城市允許自動駕駛汽車在特定區域和特定時段內從事出租汽車、城市公共汽車等商業化試運營。如：2023年5月，日本福井縣開始面向公眾提供日本首例采用“L4級”自動駕駛車輛的移動服務，使用沒有司機的7人座車輛，行駛區間為固定的約2公里道路。2023年11月，日本岐阜市啟用自動駕駛巴士為市民提供接送服務，該巴士配備L2-L4級自動駕駛系統，主要在市中心地帶運行。若新修正案通過，也標志著在日本自動駕駛汽車將轉入實際運營。日本政府計劃在2025年將此修正案適應的地區擴大到全國40個地方。

此外，日本的一些公司和研究機構也在積極探索自動駕駛技術，并開展各種測試和試點項目。例如，索尼發布了專用影像傳感器，以提高自動駕駛汽車在黑暗環境中的性能；卡車后車無人編隊行駛技術也取得了測試進展。

日本是明確將卡車編隊行駛列入國家規劃并推進開展的國家之一。自2022年發布《報告書草案 Ver.6.0》中提出將構建高級干線物流系統，目標是實現卡車編隊行駛、L4級卡車與物流站點無縫協作的高級干線運輸。2023年5月，日本開始制定最新的“mobility roadmap”，計劃至2024年在新東名高速部分路段設置自動駕駛車道，并且計劃2026年將允許L4級完全自動駕駛卡車商業運營。2024年將在新東名高速設置100km以上自動駕駛車輛專用車道（駿河灣沼津--浜松間，目前計劃夜間專用車道），目標實現自動駕駛卡車的運行。

中東地區

中東地區積極接觸自動駕駛等科技創新行業，對自動駕駛接受程度高。

2023年以來，國內自動駕駛領域迎來多筆來自中東地區的投資。宏景智駕繼2022年2月獲得沙特阿美風險投資旗下Prosperity7 Ventures基金超億元戰略融資后，2023年5月又獲數千萬元追加投資，累計金額超過1億元人民幣；2023年10月，小馬智行宣布沙特阿拉伯王國新未來城（NEOM）及旗下投資基金NIF（NEOM Investment Fund）的1億美元投資，值得一提的是，小馬智行與阿聯酋阿布扎比投資局簽訂合作協議，將加入在馬斯達爾城建設的阿布扎比智能駕駛汽車產業集群（SAVI），并獲準在阿布扎比的亞斯島開展自動駕駛道路測試。

中東對于青睞的自動駕駛企業也打開了“路測”大門，2023年7月，文遠知行伙伴阿聯酋第一張自動駕駛牌照，后續將在阿聯酋開展各類自動駕駛車輛的路跑測試和運營，文遠知行的Robotaxi此前已在阿聯酋運營近2年。

此外，仙途智能Autowise.ai也于2023年3月與沙特阿吉蘭兄弟控股集團達成戰略合作，雙方將成立合資公司，并在沙特及中東地區部署1000余臺自動駕駛車輛產品。8月，首批自動駕駛清掃車登陸沙特阿拉伯首都利雅得執行清掃任務。

東南亞地區

新加坡擁有緊湊的城市規劃和交通管理以及移動網絡基礎設施，政府積極引進和支持自動駕駛技術，消費者持擁抱態度。

新加坡將該國定位為部署模擬城市試驗臺和無人駕駛公交車計劃的自動駕駛發展中心。早在2013年，新加坡政府率先提出“新加坡自動車計劃”，圍繞自動駕駛汽車實際應用的可行性、區域內運輸系統，以及可能涉及的技術及法律政策展開探討。從2014年起，新加坡就開始了面向交通駕駛的公共政策研究，陸路交通管理局 （LTA）對駕駛數據為依據的事故調查和責任索賠提出了要求；2016年，新加坡推出了自動駕駛德士Notonomy試運營，成為全球首個面向公眾的Robotaxi服務；2017年，新加坡修訂了道路交通法，允許自動駕駛汽車進行公共道路測試。新加坡于2017年底開放東南亞地區第一個自動駕駛測試中心。

在新加坡樟宜國際機場，無人牽引車、無人環衛車、清潔機器人等產品早些年已經實現常態化運營。2023年以來，新加坡拓展更多自動駕駛應用場景，相關機構也與國內文遠知行、九識別智能等多家自動駕駛企業達成合作，文遠知行于3月份正式開啟在新加坡的自動駕駛車輛測試及示范運營，并于12月成功獲得新加坡T1、M1自動駕駛牌照。

文遠小巴在新加坡CETRAN無人駕駛車輛測試與研究卓越中心

中國企業加速進入新加坡市場，新加坡公司也希望在中國落地應用。2023年8月，新加坡企業MooVita成立中國總部正式落地天津，其無人駕駛電動公交巴士正在中新天津生態城進行測試調整，預計將于2024年上半年投入運營。

新加坡企業MooVita無人巴士在中新天津生態城

泰國是東南亞的汽車生產基地，擁有產業集群和市場優勢，近兩年年來，在“一帶一路”新型合作模式作用下，中泰兩國圍繞自動駕駛領域達成合作樣板，在礦區無人駕駛方面，2023年10月，中科慧拓攜手華為、宇通、泰國SCG、AIS正式簽訂了首個中國礦區自動駕駛出海項目，這也是泰國首個5G+自動駕駛智慧綠色礦山項目；11月，首批由中科慧拓改造完成的宇通純電無人駕駛礦卡正式發運泰國，并交付使用。

此外，泰國作為農業大國，也積極與我國、新加坡等國展開農業合作，引入無人駕駛智能插秧機、植保無人機等先進技術和農用機械，共同開展研發項目，助力當地農業發展。

結語

發展自動駕駛已成為全球共識，也成為汽車產業升級和交通發展模式變革的戰略制高點。目前看來，海外市場主要以美國、歐洲技術領先；而在落地應用上，中東地區如阿聯酋、迪拜，東南亞地區如泰國、新加坡等地開放度更高，更容易接受其他國家企業進入。未來幾年是自動駕駛加速商業化的關鍵期，世界各國的比拼或將愈演愈熱，行業破局拭目以待。