2022年9月，交通運輸部公布了第一批18個智能交通應用試點項目名單（自動駕駛和智能航運方向），其中涉及自動駕駛領域的試點項目共14項，覆蓋了港口、物流園區、景區、城市出行服務、末端配送等多個低速無人駕駛場景。

這14個試點項目實施期限大部分截止至2023年12月，隨著2023年度的結束，近日，多個參與試點任務的城市相關單位開始陸續公布該批試點項目成果。以下編輯部整理了各試點項目最新進展及參與企業產品最新應用情況。

廣州城市出行服務自動駕駛先導應用試點

該項目已于1月23日順利通過責任專家現場核驗。

該試點項目計劃在廣州塔環線、生物島環線等投入50輛自動駕駛巴士，在廣州人工智能與數字經濟試驗區投入210輛自動駕駛乘用車。

目前在自動駕駛巴士方面，投入50輛自動駕駛巴士，開發了自動駕駛巴士自動化運營云控平臺及手機應用軟件，在黃埔、海珠等區域實施示范應用。開通8條自動駕駛巴士便民線路（含2條夜間線），累計運行102.7萬人次、運行里程超過150.9萬公里。

目前在自動駕駛乘用車方面，投入210輛自動駕駛乘用車，開發了自動駕駛乘用車自動化運營云控平臺及手機應用軟件，在黃埔、南沙、海珠等區域實施示范應用。累計提供出行服務超過35.6萬人次、運行里程超過776.4萬公里、運行時長超過66.6萬小時。

蘇州城市出行服務與物流自動駕駛先導應用試點

該試點項目已于1月5日通過了相關部門專家現場核驗。

該試點項目計劃在蘇州市高鐵新城及太湖生態島投入430輛自動駕駛乘用車，在蘇州市高鐵新城及太湖生態島等區域投入47輛自動駕駛巴士，在蘇州市高鐵新城道路及金雞湖景區投入25輛無人清掃車，在蘇州市太湖生態島及金雞湖景區投入49輛無人售賣車。

目前在自動駕駛乘用車方面，共投入了440輛自動駕駛乘用車，提供62萬人次接駁服務，運行里程達380萬公里，運行時長超8萬小時。

目前在自動駕駛巴士方面，投入了47輛自動駕駛巴士，服務近24萬人次，累計運行里程突破44萬公里。在2023年10月召開的為期5天的第29屆智能交通世界大會期間，無人駕駛小巴累計短途接駁境內外參會人員1718人次，運營里程達1342.5公里。

此外，還累計投入25輛無人清掃車及49輛無人售賣車。依托試點項目還編制形成了《智慧公路車路協同路側建設及應用技術指南》等一大批標準規范。

長春城市出行服務和物流倒運自動駕駛先導應用試點

該項目已于2024年2月上旬完成現場核驗。

該試點項目計劃在一汽集團總部園區、國家智能網聯汽車應用（北方）示范區等區域投入8輛自動駕駛巴士，在一汽大眾公司廠區至一汽智慧物流園區倒運專用路線上投放2輛自動駕駛物流倒運車。

據悉，項目于2023年1月開始正式實施，研發總院聯合一汽物流、啟明公司在一汽集團公司總部園區、智慧物流專用廊道、啟明示范區累計投放了10輛智能車，開展自動駕駛先導示范。

試點項目運行期間，一汽研發總院累計投放10輛紅旗智能巴士，總計提供接駁服務12萬人次，累計運行里程1.4萬公里。

西部（重慶）科學城園區自動駕駛先導應用試點

該試點項目已于2023年12月20日順利通過交通運輸部核驗。

該試點項目計劃在金鳳電子信息產業園與西永綜合保稅區間、高新區政務服務中心與高新區管委會區域內投入10輛自動駕駛巴士，在金鳳電子信息產業園開放道路與科學谷園區內道路投入4輛自動駕駛清掃車。

據了解此次試點主要圍繞自動駕駛接駁和自動駕駛清掃兩大應用場景，共投入15輛自動駕駛接駁車輛，布署4條自動駕駛線路，服務群眾出行，截至11月30日，試點累計運行里程3.66萬公里，服務3.26萬人次；投入4輛自動駕駛清掃車開展區域道路清掃工作，試點累計清掃開放道路里程2514公里，累計清掃園區道路里程7552公里。

合肥濱湖國家森林公園園區自動駕駛先導應用試點

該試點項目已于2023年10月順利通過專家組現場核驗。

該試點項目實施期限為2022年8月至2023年6月，計劃在山水廬州至翠隱洞觀光車運行線路投入5輛自動駕駛觀光車，在兒童樂園投入3輛無人售賣車，在福壽喜廣場、游客集散中心投入3輛無人清掃車。

該項目自2023年3月試運營至2023年9月期間，自動駕駛觀光車服務游客超過1500人次、無人售賣車訂單超4500人次、無人清掃車清掃面積超過550萬平方米。所有自動駕駛車輛事故次數為0，每年為園區運營方產生經濟效益近200萬元，在公園游客吸引、收入提升方面效果顯著。

鄭州快速公交自動駕駛先導應用試點

該試點項目計劃在鄭州市北三環東延線-東三環-南三環東延線24.5公里公交線路上，投入40輛自動駕駛BRT。

試點項目由鄭州市公共交通集團有限公司牽頭，交通運輸部科學研究院、宇通客車等單位參與。

據了解，與鄭東新區自動駕駛公交1號線路相比，東三環自動駕駛公交線路在信號優先系統、盲區檢測系統、高精定位系統等方面都有明顯提升。2023年3月，站臺內設備進入調試階段。目前，該線路已投放4輛L3級自動駕駛車輛進行線路聯調測試。2023年11月，東三環L3級智能網聯快速公交B6路、B7進入路測試運營階段，B6路、B7路為東三環L3級智能網聯快速公交系統的兩條主線，線路配車具備自動駕駛、自動泊車等功能。

濟南天橋至淄博淄川分撥中心干線物流自動駕駛先導應用試點

該試點項目實施期限為2022年8月至2024年6月，計劃投入3-6輛自動駕駛貨車。

該項目計劃在濟南天橋分撥中心到淄博淄川分撥中心的貨物運輸線路上，打造55公里單車智能試點路段、25公里車路協同自動駕駛試點路段、30公里關鍵應用場景試點路段。項目將投入3～6輛自動駕駛貨車，開展周期為22個月的干線物流自動駕駛試點應用。

天津港至馬駒橋物流園公路貨運自動駕駛先導應用試點

該試點項目計劃投入不少于6輛自動駕駛貨車，累計運行不少于360車次。

該試點項目起始點位于東疆港區，終點位于北京通州區馬駒橋鎮物流園區，因此該項目也被稱為“通港達園”，項目的實施將有效助推京津冀地區智慧貨運通道建設和智慧物流一體化發展。據悉，該項目已于2023年12月完成京津唐高速北京段、天津段納入自動駕駛車道道路工作，京津塘高速由此成為國內首條跨省市、支持車路協同自動駕駛測試的道路。

1月下旬，由主線科技、小馬智行、Deepway等國內領先的自動駕駛卡車企業正式開展實車測試工作，京津塘高速公路測試道路總長約為126.34公里，自動駕駛卡車以最高90公里/小時的速度在此跨省高速公路進行測試，主駕駛位設置安全員。此次實車測試除了安排自動駕駛貨車載貨測試外，還安排開展2-3車編隊行駛測試，并將進行商業化試運行。

北京城市出行服務與物流自動駕駛先導應用試點

該試點項目計劃投入38輛自動駕駛乘用車、5輛自動駕駛巴士、65輛無人配送車及80輛無人售賣車。

該項目主要是依托北京市高級別自動駕駛示范區，開展自動駕駛城市出行服務、無人配送、無人售賣等試點應用。

目前北京市智能網聯汽車政策先行區已展開乘用車“車內無人、車外遠程”出行服務商業化試點項目，百度蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行先后獲得商業化試點通知書，可在經開區內為市民提供車內無人自動駕駛付費出行服務。

截至2023年11月，示范區內已有21家測試車企超過700輛車在開展測試驗證與商業化探索，累計提供常態化出行與生活服務超200萬人次。

上海奉賢區城市出行服務與物流自動駕駛先導應用試點

該試點項目計劃在臨港南橋科技城園區大型地下停車場及周邊地面示范區域自動駕駛體驗區，在奉賢新城以上海之魚景區為核心投入不少于50輛自動駕駛乘用車、不少于5輛自動駕駛巴士、不少于30輛無人配送車、不少于20輛無人售賣車、不少于5輛無人清掃車，在南橋首末站至金匯路站BRT線投入不少于2輛自動駕駛BRT車輛。

奉賢新城是國內唯一擁有全出行鏈、全風險類別、全測試環節，向全車型開放的多場景示范區，示范區包括25萬平方米地下測試區、1.3公里城市道路封閉測試區、7.8公里V2X測試開放道路、97.3公里城市開放道路。

廈門遠海碼頭集裝箱水平運輸自動駕駛先導應用試點

該試點項目計劃在廈門遠海智慧港口示范區17#泊位和F區堆場，投入18輛自動駕駛集裝箱卡車。

據了解，廈門遠海碼頭是全球首個第四代自動化碼頭，也是中國首個擁有全部自主知識產權的自動化碼頭。目前該自動化碼頭配備3臺自動化雙小車岸邊集裝箱起重機（STS）、16臺自動化軌道吊(ARMG)、18臺自動導航運載車（AGV）、8臺自動化集裝箱轉運平臺(AGV-mate)。其中自動駕駛集卡由廈門遠海碼頭、中國移動、東風三方共同研發。

基于5G技術，該碼頭現有無人駕駛集卡24臺，2022年底已實現港口開放式場景無人集卡與有人集卡全天候混合運營。截止2023年9月，無人集卡運行近4800小時，超過2.1萬公里，完成462艘次實船作業，累計作業量約6.6萬TEU，其中2023年累計作業量約5.1萬TEU。

媽灣港集裝箱水平運輸自動駕駛先導應用試點

該試點項目計劃在媽灣的3#、4#堆場和前沿區域，投入38輛自動駕駛集裝箱卡車。

媽灣智慧港是粵港澳大灣區建設的第一個5G綠色低碳智慧港口，也是全球首個具備實際作業能力的5G智慧港口水平運輸場景，媽灣智慧港5G+自動駕駛應用項目被授予首個深圳市交通強國試點項目。

目前，媽灣智慧港已實現港區5G信號全覆蓋，港區內共有38臺5G+自動駕駛集裝箱卡車，全部采用“單車無人自動駕駛”操作。

該項目包括三一海星智駕、中國重汽、中科星晨提供的無人駕駛車輛。中科星晨提供的全棧式智慧港口L4級自動駕駛解決方案，首創人工駕駛集卡與自動駕駛集卡混行的全天候協同管控系統。通過智能指揮臺+智能駕艙可實現1人對18車遠控。

天津港集裝箱水平運輸自動駕駛先導應用試點

該試點項目計劃在天津港C段碼頭，投入76輛智能轉運車。

主要包括采用搭載L4級自動駕駛系統的自動駕駛水平運輸設備（ART）實現港口集裝箱水平運輸，在“天津港港口自動駕駛示范區”建設的基礎上，以實現天津港北疆港區C段智能化集裝箱碼頭高效安全運營為首要目標，投入76臺ART設備。

上海港港區集裝箱水平運輸與港口集疏運自動駕駛先導應用試點

該試點項目計劃在外高橋港區內投入不少于60輛智能轉運車，在洋山港-東海大橋-臨港園區投入不少于60輛自動駕駛集裝箱卡車。

該項目主體參與單位友道智途由上汽集團和上港集團聯合發起成立。在上海港外高橋第四港區，友道智途針對傳統碼頭智能化改造升級而自主研發的無人純電智能轉運車（AIV）項目，自2022年3月便開始產品的閉環開發測試。目前AIV已在該碼頭實現全場景、全工藝、全域以及混行、混用、混調度的常態作業。